uPod và Thị giác máy tính: Đỉnh cao công nghệ Vận tải uST

Giao thông hiện đại đang ngày càng trở thành một hệ thống kỹ thuật số có khả năng nhận thức, phân tích thông tin và đưa ra quyết định. Đối với các tổ hợp vận tải đường ray dây, sự tinh vi về mặt công nghệ không phải là một tính năng tùy chọn mà là nguyên tắc cơ bản làm nền tảng cho toàn bộ khái niệm về phương tiện lăn. Đó là lý do tại sao uPod không chỉ là một phần của hệ thống giao thông trên cao. Đây là một nền tảng thông minh có khả năng tự chủ điều hướng môi trường xung quanh, đảm bảo an toàn và duy trì sự tương tác ổn định với cơ sở hạ tầng tại EcoTechnoPark và uSky Test & Certification Centre.

Thị giác máy tính: Phương tiện có khả năng nhìn

“uPod xác định vị trí của mình bằng cách sử dụng dữ liệu từ nhiều hệ thống khác nhau,” Vadim Subotka, Kỹ sư Phần mềm Trưởng tại UST Inc., người chịu trách nhiệm về thị giác máy tính của phương tiện, giải thích. “Nó được trang bị hệ thống định vị vệ tinh, hệ thống thị giác máy tính quang học, camera, radar và hệ thống đo odometry. Nhưng quan trọng nhất, nó sở hữu các hệ thống an toàn tối tân.”

Một hệ thống thị giác máy tính phức tạp hoạt động trực tiếp trên boong của uPod. Hệ thống định vị vệ tinh kết hợp với odometry cung cấp vị trí tổng thể dọc theo tuyến đường, trong khi các cảm biến khác nhau xử lý các chi tiết cụ thể – nhận diện chướng ngại vật, xác định khoảng cách và điều chỉnh chuyển động cho phù hợp.

Các hệ thống tích hợp được đặt trong các khoang kín trên bảng điều khiển phía trước của phương tiện tạo ra một mô hình ba chiều về môi trường xung quanh. Một mô-đun phần mềm phân tích luồng dữ liệu trong thời gian thực, xác định các đối tượng có thể gây nguy hiểm tiềm tàng. Khi xuất hiện chướng ngại vật phía trước, hệ thống sẽ đánh giá tình hình và lựa chọn hành động cần thiết:

• giảm tốc độ mượt mà
• thông báo cho người điều khiển
• dừng hẳn nếu không thể tránh khỏi va chạm

Tính tự chủ và trí thông minh

Chuyển động của uPod được thúc đẩy bởi một hệ thống ra quyết định thông minh. Hệ thống này hoạt động theo các thuật toán được xác định trước để “thực hiện các chức năng vận tải liên quan đến rủi ro hệ thống đã được đánh giá.” Nó liên tục tiếp nhận dữ liệu cảm biến, xác định vị trí của uPod trên đường ray dây, tốc độ, góc nghiêng và động lực học chuyển động.

“Hệ thống điều khiển trên boong, theo dõi tốc độ và vị trí hiện tại của phương tiện, sẽ tự chủ quyết định xem nó cần tăng tốc hay giảm tốc – thậm chí dừng hẳn tại thời điểm hiện tại,” Vadim Subotka cho biết.

Điều này hiện thực hóa nguyên tắc điều khiển dự báo – phương tiện không phản ứng muộn màng mà tính toán trước các hành động của mình, đảm bảo chuyển động mượt mà và an toàn. Nếu kết nối với trung tâm điều khiển đột ngột bị gián đoạn, uPod hoàn toàn không bị mất phương hướng.

Nó tiếp tục di chuyển theo tuyến đường đã xác định trước và sau đó tự động dừng lại tại điểm chỉ định. Điều này đảm bảo an toàn giao thông ngay cả khi xảy ra các sự cố ngoại cảnh, bao gồm cả các cuộc tấn công mạng.

Con người trong hệ thống

Mặc dù mức độ tự chủ trong khuôn khổ hệ thống uST rất cao, con người vẫn đóng vai trò là một phần trong kiến trúc của nó. Tại trung tâm điều khiển, một người vận hành sẽ theo dõi các thông số của tất cả các hệ thống trong thời gian thực. Màn hình hiển thị dữ liệu về tốc độ, mức tiêu thụ năng lượng, nhiệt độ linh kiện, trạng thái pin và định vị tuyến đường.

“Bạn có thể gửi phương tiện lên đường chỉ bằng một nút bấm,” Vadim Subotka giải thích. Do đó, điều phối viên đóng vai trò là một người quan sát nhiều hơn là một tài xế. Họ nhận thông tin nhưng không can thiệp vào từng bước của hệ thống – uPod tự quyết định cách hành động. Con người chỉ nắm quyền kiểm soát trong các tình huống quan trọng hoặc bất thường.

Kết quả của sự trưởng thành trong kỹ thuật

Ba năm thử nghiệm đã chứng minh rằng hệ thống điều khiển được phát triển hoàn toàn đáp ứng các yêu cầu về an toàn và độ tin cậy. Tự động hóa và thị giác máy tính không chỉ đơn thuần bổ sung cho phương tiện – chúng tạo nên nền tảng cốt lõi.

Đối với các kỹ sư của Unitsky String Technologies và nhà khoa học Anatoli Unitsky, sự tinh vi về mặt công nghệ là một giá trị tuyệt đối, thể hiện qua khả năng máy móc suy nghĩ và hành động để con người có thể đóng vai trò là người quan sát bên ngoài đối với hoạt động của hệ thống. uPod không chỉ đơn giản di chuyển dọc theo tuyến đường ray dây – nó phân tích môi trường xung quanh, đưa ra quyết định, tương tác với cơ sở hạ tầng và làm cho hệ thống vận tải uST thực sự tiên tiến và an toàn.

Nguồn tin chính thức: ust.inc